地動儀是中國東漢科學家張衡創造的傳世杰作。張衡所處的東漢時代，地震比較頻繁。張衡對地震有不少親身體驗，為了掌握全國地震動態，他經過長年研究，終于在陽嘉元年(公元132年)發明了候風地動儀，這也是世界上的第一架地動儀。
地動儀有八個方位，每個方位上均有口含龍珠的龍頭，在每條龍頭的下方都有一只蟾蜍與其對應。任何一方如有地震發生，該方向龍口所含龍珠即落入蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向。
漢順帝陽嘉三年十一月壬寅，地動儀的一個龍機突然發動，吐出了銅球，掉進了那個蟾蜍的嘴里。當時在京師的人們卻絲毫沒有感覺到地震的跡象，于是有人開始議論紛紛，責怪地動儀不靈驗。
沒過幾天，隴西有人快馬來報，證實那里前幾天確實發生了地震，于是人們開始對張衡的高超技術極為信服。隴西距洛陽有一千多里，地動儀標示無誤，說明它的測震靈敏度是比較高的。
但由于歷史久遠張衡地動儀已經失傳，只留下一百多字的文字記載。