劉邦剛做沛公不久，便賜給夏侯嬰七大夫的爵位，并任命他為太仆。隨后，夏侯嬰跟隨劉邦跟秦軍交戰，屢立戰功，加官進爵。韓信轉投劉邦門下時，最初做個管理倉庫的小官不被重用。后來，夏侯嬰見到韓信，與他交談覺得此人是塊瑰寶。于是，夏侯嬰便將韓信其推薦給了蕭何，使他得到劉邦重用。彭城之戰時，劉邦兵敗逃走，是夏侯嬰救了呂后以及劉盈和魯元公主。劉邦稱帝后，夏侯嬰多次攻打匈奴有功加封食邑。劉邦去世后，夏侯嬰又一直以太仆的職位侍奉漢惠帝、呂后等人。公元前172年，夏侯嬰病逝，謚號為文侯。
夏侯嬰馳騁疆場數十載，功勞無數，忠心耿耿，當之無愧為西漢的肱股之臣。