學校創建于1938年，歷經貴州省立畢節師范學校、畢節半耕半讀師范學校、畢節師范專科學校等時期。1993年，教育部定名為畢節師范高等專科學校。2005年3月，畢節師范高等專科學校與畢節教育學院合并組建畢節學院，成為全日制普通本科高等學校。2014年5月，經教育部批準，畢節學院更名為貴州工程應用技術學院。
學校占地面積1300余畝，教學科研儀器設備總值超過1.2個億，紙質圖書103.38萬冊，電子圖書128.24萬冊，中外文數據庫20個；學校設有13個教學學院、1個教學部、52個本科專業，涵蓋工學、理學、教育學、文學、管理學、藝術學等9個學科門類；有來自全國15個省、區、市的全日制在校生11578人；有教職工879人，其中博士78人、碩士394人、正高職稱74人、副高職稱284人；設有1個院士工作站。