計(jì)算公式
靜摩擦系數(shù)是兩物體有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，但還沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦系數(shù)，一般用符號(hào)μ0表示。當(dāng)物體間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，接觸面的壓力為N。則f0=μ0N，就是最大靜摩擦力。（若使之產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的外力F未達(dá)到最大靜摩擦力時(shí)，物體的靜摩擦力f=F）。
動(dòng)摩擦系數(shù)是當(dāng)兩物體有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦系數(shù)，一般用符號(hào)μ表示。（必須是一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)）。滑動(dòng)摩擦力f=μN(yùn)。
動(dòng)摩擦系數(shù)略小于靜摩擦系數(shù)。它們由材料及表面粗糙情況決定。