地球圍繞太陽的運動是公轉。在太陽引力的控制下，地球在一個近似圓形的軌道上繞太陽運行，公轉一周為1年。日地平均距離是1.5億公里，地球在1年內繞了一個約9.4億公里長的大圈子。人類生存的地球要在365.25天繞這樣大的一個圈子，它在空中運行時，每天要走257萬公里，依此推算，1秒鐘約走30公里！要比目前世界上最快的偵察飛機還快30倍，幾乎是火車奔跑速度的1000倍。
地球繞太陽轉圈時，并不像在地面上回旋的陀螺那樣，東搖西晃的，而是始終保持著自轉軸指向一定的地方，它的北端總是指向天空中的北極。地球的赤道面（與自轉軸垂直的圓面）與地球軌道平面（黃道面）是斜交的，其交角是23°26′。地球就是這樣傾著身子繞太陽作公轉運動的。