學校創建于1981年，前身是焦作市職工大學；1985年，建立焦作市職業大學，與焦作市職工大學合并辦學；1986年更名為焦作大學，后河南廣播電視大學焦作分校、焦作財會學校并入學校。
學校各級各類學生24000余人。其中，全日制專科生13000余人。開設15個院系、58個專科專業，建有19個科研機構。現有教職工881人，其中，具有高級專業技術職務的教師187人，博士9人、碩士356人。學校有南北兩個校區，校園面積1708畝，建筑面積43.5萬平方米。全校教學儀器設備總值近億元，圖書館藏書103萬冊。