D這個檔位下變速箱會在1～超速檔（相當于1～4檔）根據速度和油門情況自動切換，該檔位用在一般道路行駛。由于各國車型有不同的設計，所以“D”檔一般包括從1檔至高檔或者2檔至高檔，并會因車速及負荷的變化而自動換檔。
將撥桿放置在“D”檔上，駕車者控制車速快慢只要控制好油門踏板就可以了。正常行駛時將選檔桿放在D 位，汽車可在1～4 檔(或3 檔)之間自動換檔。D 位是最常用的行駛位置。
需要掌握的是：由于自動變速器是根據油門大小與車速高低來確定檔位的，所以加速踏板操作方法不同，換檔時的車速也不相同。如果起步時迅速將加速踏板踩下，升檔晚，加速能力強，到一定車速后，再將加速踏板很快松開，汽車就能立即升檔，這樣發動機噪聲小，舒適性好。
D 位的另一個特點是強制低檔，便于高速時超車，在D 位行駛中迅速將加速踏板踩到底，接通強制低檔開關就能自動減檔，汽車很快加速，超車之后松開加速踏板又可自動升檔。