undertake的過去式和過去分詞

　　例句：

　　University professors both teach and undertake research.

　　大學教授既要教學又要從事研究工作。

　　Their brief is to undertake outreach work aimed at young African Americans.

　　他們的任務是承擔主動幫助年輕美國黑人的工作。

　　We want all our members to undertake this trip responsibly, with their eyes open.

　　我們希望我們所有的成員都明白其中的困難、負責任地進行這次旅行。