十二時辰制西周時就已使用。漢代命名為夜半、雞鳴、平旦、日出、食時、隅中、日中、日昳、晡時、日入、黃昏、人定。又用十二地支來表示，以23點至1點為子時，1點至3點為丑時，3至5點為寅時，依次遞推。
十二時辰：
【子時】夜半，又名子夜、中夜：十二時辰的第一個時辰。(北京時間23時至01時)。
【丑時】雞鳴，又名荒雞：十二時辰的第二個時辰。(北京時間01時至03時)。
【寅時】平旦，又稱黎明、早晨、日旦等：時是夜與日的交替之際。(北京時間03時至05時)。
【卯時】日出，又名日始、破曉、旭日等：指太陽剛剛露臉，冉冉初升的那段時間。(北京時間05時至07時)。
【辰時】食時，又名早食等：古人“朝食”之時也就是吃早飯時間，(北京時間07時至09時)。
【巳時】隅中，又名日禺等：臨近中午的時候稱為隅中。(北京時間09時至11時)。
【午時】日中，又名日正、中午等：(北京時間11時至13時)。
【未時】日昳，又名日跌、日央等：太陽偏西為日跌。(北京時間13時至15時)。
【申時】哺時，又名日鋪、夕食等：(北京時間15食至17時)。
【酉時】日入，又名日落、日沉、傍晚：意為太陽落山的時候。(北京時間17是至19時)。
【戌時】黃昏，又名日夕、日暮、日晚等：此時太陽已經落山，天將黑未黑。天地昏黃，萬物朦朧，故稱黃昏。(北京時間19時至21時)。
【亥時】人定，又名定昏等：此時夜色已深，人們也已經停止活動，安歇睡眠了。人定也就是人靜。(北京時間21時至23時)。