木衛(wèi)一
木衛(wèi)一距離木星最近，它距木星的平均距離為42萬(wàn)千米，以強(qiáng)烈的火山爆發(fā)而聞名。從木衛(wèi)一的大小、質(zhì)量、距離來(lái)看，與月球十分近似，是木衛(wèi)里最引人注目的。從“旅行者”發(fā)回的照片看，木衛(wèi)一表面非常平坦，沒有隕石坑，如果有的話，也許也被火山噴發(fā)的物質(zhì)填平了。木衛(wèi)一有大面積的平原和起伏不平的山脈，表面由火山灰裝飾得五彩繽紛，紅色、金紅色、淡黃色和黑白色的地表景色動(dòng)人。
木衛(wèi)二
推測(cè)木衛(wèi)二有帶冰殼的固體核心，并且在冰殼和核心之間，可能有一層液態(tài)水。這樣的構(gòu)造形成平坦地形，并承受隕星撞擊和形變。估計(jì)木衛(wèi)二有個(gè)深120千米的水坑，天文學(xué)家史蒂文森等人前些時(shí)候計(jì)算了木衛(wèi)二的熱耗散，證實(shí)在核心和冰殼之間確有液態(tài)水層。在25千米深的冰層下，木星潮汐作用加熱產(chǎn)生的熱量，使冰殼變軟甚至形成液態(tài)水。
木衛(wèi)三
木衛(wèi)三是太陽(yáng)系最大衛(wèi)星，距離木星107萬(wàn)千米。“旅行者1號(hào)”測(cè)得其朝向木星一面，與月亮類似。上面有嚴(yán)重環(huán)形山化了的多邊形區(qū)域，橫跨達(dá)幾十千米。它們周圍是明亮的網(wǎng)狀系統(tǒng)，這些地形是相距很近的一些平行的山脊和山脊之間的溝組成的一個(gè)個(gè)區(qū)域，有的達(dá)20條之多。表面有斷層和地殼變動(dòng)痕跡。
木衛(wèi)四
木衛(wèi)四最遠(yuǎn)距離188萬(wàn)千米，環(huán)形山在半球左面。還有同心環(huán)地貌，直徑600千米，環(huán)形相距50～200千米，同心盆地放出奇特的光。