頭骨高而圓，聽泡相對扁，眶后突不完全發育或缺失，矢狀嵴低，具翼碟骨，上腭高聳拱形，中間凹陷，中翼骨腭縊縮，冠突明顯呈鉤狀。
平日棲居于大的樹洞或石洞和巖石縫中。早晚出來活動覓食，白天多在洞里或大樹的蔭深處睡覺。睡時好把頭蜷縮在四肢中，前肢抱住頭部，以尾覆蓋在身上。有時兩腳下垂高臥于樹枝上。善于攀爬，往往能爬到高而細的樹枝上休息或躲避敵害。
喜食箭竹的竹筍、嫩枝和竹葉，各種野果、樹葉、苔蘚、以及捕食小鳥或鳥卵和其它小動物、昆蟲等，尤其喜食帶有甜味的食物。在它們活動的地方，常見有許多草綠色的糞便，與浣熊一樣頗愛清潔，在固定地點排便。取食后有用掌揉擦嘴臉或用舌頭把嘴邊添洗干凈的習性。