學校前身清華學堂始建于1911年，校名“清華”源于校址“清華園”地名，是清政府設立的留美預備學校，其建校的資金源于1908年美國退還的部分庚子賠款。1912年更名為清華學校。1928年更名為國立清華大學。1937年抗日戰爭全面爆發后，南遷長沙，與國立北京大學、私立南開大學組建國立長沙臨時大學，1938年遷至昆明改名為國立西南聯合大學。1946年遷回清華園。1949年中華人民共和國成立，清華大學進入新的發展階段。1952年全國高等學校院系調整后成為多科性工業大學。1978年以來逐步恢復和發展為綜合性的研究型大學。
截至2020年12月，清華大學校園面積442.12公頃，建筑面積287.64萬平方米；設有21個學院、59教學系，開設有82個本科專業；有博士后科研流動站50個，一級學科國家重點學科22個，一級學科博士、碩士學位授權點60個；有教職工15772人，在校生53302人。