學院前身是中央工藝美術學院， 創建于1956年1月。1957年，學院歸屬文化部領導，中央工藝美術科學研究所并入學院。1960年5月，被文化部確定為12所重點藝術院校之一。1998年1月，中國輕工管理干部學院并入學院。1998年，國務院機構改革，學院的主管部門國家輕工業局并入國家經貿委，9月，學院歸屬北京市。1999年11月20日，中央工藝美術學院正式并入清華大學，更名為清華大學美術學院。
截至2021年3月，學院有11個教學單位，設有25個本科專業方向，博士后科研流動站3個，一級學科博士學位授權點3個，國家級重點學科1個（設計藝術），北京市重點學科3個（設計學、美術學、信息藝術設計交叉學科）；有教師190人，本科生1109人（其中國際學生90人），研究生816人（其中博士生171人，國際學生37人）。