學(xué)校于始建于1930年，歷經(jīng)山東省立第二鄉(xiāng)村師范學(xué)校、膠東公學(xué)、萊陽(yáng)師范學(xué)校、萊陽(yáng)師范專科學(xué)校、煙臺(tái)師范專科學(xué)校、煙臺(tái)教師進(jìn)修學(xué)校、煙臺(tái)師范學(xué)院等歷史階段。2001年，原直屬山東省交通廳的山東省交通學(xué)校（煙臺(tái)）（建校于1978年）并入。2006年，學(xué)校更名為魯東大學(xué)。2007年，學(xué)校本科教學(xué)工作水平被教育部評(píng)為“優(yōu)秀”。
1928年，山東教育廳開始規(guī)劃興辦鄉(xiāng)村師范教育，主張“民眾教育”和“求生教育”，認(rèn)為要使普通民眾學(xué)會(huì)求生，求生教育就要“從最下層做起，從農(nóng)民子弟之初級(jí)教育和農(nóng)民的民眾教育做起，使兒童及一般成人對(duì)于教育另具一種求生的觀念”。進(jìn)行求生教育，就必須建立教育的基礎(chǔ)設(shè)施，培養(yǎng)教育的師資，并且有針對(duì)性地創(chuàng)辦鄉(xiāng)村師范。
魯東大學(xué)校徽?qǐng)D形以“L／D”為主要元素進(jìn)行設(shè)計(jì)，取自“魯東大學(xué)”中“魯東”二字漢語(yǔ)拼音的開頭字母，采用“一形雙關(guān)”的藝術(shù)表現(xiàn)手法，同時(shí)表達(dá)出“魯東”、“魯大”的含義，表現(xiàn)直觀明確；校徽?qǐng)D形的外部形狀以“U”為設(shè)計(jì)元素，取自“大學(xué)”的英文“University”的開頭字母，設(shè)計(jì)風(fēng)格符合高校校徽設(shè)計(jì)的國(guó)際慣例。