學校于始建于1930年，歷經山東省立第二鄉村師范學校、膠東公學、萊陽師范學校、萊陽師范專科學校、煙臺師范專科學校、煙臺教師進修學校、煙臺師范學院等歷史階段。2001年，原直屬山東省交通廳的山東省交通學校（煙臺）（建校于1978年）并入。2006年，學校更名為魯東大學。2007年，學校本科教學工作水平被教育部評為“優秀”。
1928年，山東教育廳開始規劃興辦鄉村師范教育，主張“民眾教育”和“求生教育”，認為要使普通民眾學會求生，求生教育就要“從最下層做起，從農民子弟之初級教育和農民的民眾教育做起，使兒童及一般成人對于教育另具一種求生的觀念”。進行求生教育，就必須建立教育的基礎設施，培養教育的師資，并且有針對性地創辦鄉村師范。
魯東大學校徽圖形以“L／D”為主要元素進行設計，取自“魯東大學”中“魯東”二字漢語拼音的開頭字母，采用“一形雙關”的藝術表現手法，同時表達出“魯東”、“魯大”的含義，表現直觀明確；校徽圖形的外部形狀以“U”為設計元素，取自“大學”的英文“University”的開頭字母，設計風格符合高校校徽設計的國際慣例。