學校淵源可追溯到1896年英屬加拿大人、醫學博士羅維靈在古城衛輝開辦的西醫診所，醫學教育肇始于1922年惠民醫院護士學校。學校前身是1950年成立的平原省醫科學校；此后，學校經歷華北第二醫士學校、汲縣醫士學校、汲縣衛生學校、新鄉專區醫學院、汲縣醫學專科學校等發展階段。1962年更名為豫北醫學專科學校；1982年升格本科，定名新鄉醫學院；1998年獲得碩士學位授予權。
截至2020年4月，學校目前占地面積1744.58畝（含5所臨床學院），建筑面積125.83萬平方米（含5所臨床學院），教學科研儀器設備總值近3.97億元，圖書館館藏各類圖書212.45萬冊。學校設有22個教學院（部），29個本科專業，擁有10個一級學科碩士學位授權點，6個專業碩士學位授權點，有教職工12860人（含5所臨床學院），其中高級專業技術職務人員1841人（含5所臨床學院），有全日制在校生18132多人。