do 是用于一般現在時的助動詞，did則是用于一般過去時的助動詞。done是do的過去分詞。do還有實義動詞（有實在意義的動詞）的解釋：做，干，等。口語中，do 的否定式通常用縮寫形式。例如，do not 略作don't，did not 略作didn't。助動詞無法與be動詞、動詞原形一同使用。
助動詞do 的用法：
Do you like(你喜歡嗎)
1）構成一般疑問句，例如：
Do you want to pass the CET?你想通過大學英語測試嗎？
2) do + not 構成否定句，例如：
I do not want to be criticized.我不想被批評。
3）構成否定祈使句，例如：
Don't go there. 別去那兒。
說明：構成否定祈使句只用do，不用did和does。
4）放在動詞原形前，加強該動詞的語氣，例如：
Do come to my birthday party.你一定來參加我的生日宴會。
5）用于倒裝句，例如：
我從未聽說過這樣的事情。
說明：引導此類倒裝句的副詞有never,seldom,rarely,little,only,so,well等。
6）用作代動詞，例如：
---- Do you like Beijing? --你喜歡北京嗎？
---- Yes,I do. --是的，喜歡。（do用作代動詞，代替like Beijing.）