GPS在田間作業(yè)的運用論文
自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的工作原理是，在導(dǎo)航光靶上設(shè)定車輛行走線，設(shè)置導(dǎo)航模式（直線或曲線），接收基站查分?jǐn)?shù)據(jù)，實現(xiàn)厘米級RTK衛(wèi)星定位，實時向控制器發(fā)送精確的定位信息。方向傳感器實時發(fā)送車輪的運動方向。控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標(biāo)及車輪的轉(zhuǎn)動情況，實時向液壓控制閥發(fā)送指令，通過控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向，控制車輛的行駛，確保車輛按照導(dǎo)航光靶設(shè)定的路線行駛。
通過使用，尤其是在播種作業(yè)上的推廣運用，其優(yōu)點主要表現(xiàn)在以下幾個方面。播行端直、接茬準(zhǔn)確。為后期機耕作業(yè)打下良好的基礎(chǔ)，尤其對機械采收，對采凈率的提高大有好處。由于接茬精度可控制在1～2cm，因此可減少農(nóng)作物生產(chǎn)成本投入，使農(nóng)作物的種植農(nóng)藝特性化，提高農(nóng)藝作業(yè)質(zhì)量，避免作業(yè)過程中接行的重漏，提高了土地利用率，降低成本，增加經(jīng)濟效益。自動駕駛技術(shù)可以提高農(nóng)業(yè)機械的操作性能，延長作業(yè)時間可以實現(xiàn)全天24小時不間斷作業(yè)大大提高了農(nóng)業(yè)機械的出勤率，與時間利用率。該項技術(shù)能極大減輕駕駛員的勞動強度，在作業(yè)駕駛員只需控制油門，不需掌握方向，駕駛員可以用更多的時間注意和觀察農(nóng)機具的.工作狀況，利于提高田間作業(yè)質(zhì)量。該系統(tǒng)功能很多，截止目前，已經(jīng)在該系統(tǒng)帶有記憶功能，一次設(shè)定，長期使用，極大的提高了機車?yán)寐省⒔档土顺杀尽?/p>
通過該項技術(shù)的應(yīng)用，表現(xiàn)了明顯的經(jīng)濟效益和社會效益，主要表現(xiàn)為以下幾點。由于播行端直、接茬準(zhǔn)確。可提高機械采收采凈率。經(jīng)濟效益顯著。使用該系統(tǒng)播種過的條田，1000m播行垂直誤差2cm，接茬準(zhǔn)確率在2.5cm，提高了土地使用率，做到不重不漏，提高了種子、化肥的利用率，為今后田間機耕作業(yè)打下堅實基礎(chǔ)。自動駕駛技術(shù)不受光線限制，在夜間也可以使用，可以實現(xiàn)全天24h不間斷作業(yè)，可提高機車經(jīng)濟效益30%～40%。使用該項技術(shù)操作簡單，駕駛員只需控制油門，不需掌握方向，就能操作機車，可減少每臺車每年雇傭播種手費用2萬～3萬元。
該系統(tǒng)屬國外進口先進設(shè)備，價格昂貴，無法接受，難以推廣。只有采取國家補貼、團場扶持與個人出資多元化投資相結(jié)合的方式，才能廣泛推廣。此技術(shù)需要通訊網(wǎng)絡(luò)支持，由于通訊網(wǎng)絡(luò)的原因，有些地方信號傳輸較慢，甚至出現(xiàn)盲點，影響作業(yè)精度。希望各通訊企業(yè)加強網(wǎng)絡(luò)覆蓋面，加強信號強度，以便于此技術(shù)更好的應(yīng)用。
建議各級政府強化政策引導(dǎo)，加大對精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的應(yīng)用和推廣力度。充分利用國家農(nóng)機購置補貼政策，促進現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展，從政府投入的各項項目中，爭取農(nóng)機化發(fā)展基金，建議各級政府每年有計劃的對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基地的投入一定數(shù)量的農(nóng)機發(fā)展基金，用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，對購買GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的農(nóng)機戶給予一定額度的購機補貼，同時擴大補貼規(guī)模，提高補貼標(biāo)準(zhǔn)，鼓勵和引導(dǎo)農(nóng)機戶投資高新農(nóng)業(yè)機械的積極性，最終使這項技術(shù)得到廣泛的推廣和運用。
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